Há 54 milhões de anos apareceu na América do note uma nova linha de mamíferos carnívoros, os miacídeos. Estes cruzaram o estreito de Bering para posteriormente colonizar a Ásia, Europa e África.

Os miacídeos eram pequenos animais carnívoros florestais, do tamanho de um ginete e está aceite na generalidade que estes mamíferos deram lugar a todas as espécies existentes dos predadores atuais.

A evolução contínua dos Cynodictis, um género extinto de mamíferos carnívoros que viveram até há uns 35 milhões de anos e posteriormente com os Cynodesmus, uns canídeos omnívoros.

A continuação complica-se porque os especialistas, que até à não muitos anos pensavam que os Pseudocynodictis eram os ancestrais dos canídeos atuais até à 18 milhões de anos, foi encontrada outra teoria que começa a ganhar força que afirma que os Leptocyon seriam uns candidatos mais plausíveis, já que estes têm muitos pontos em comum com as raposas. Esta última hipótese como dizíamos não é a mais suportada, mas pouco a pouco vai ganhando força.

Seja como for, os primeiros membros da linhagem dos Canis surgiram à 1,7 milhões de anos. Nessa época encontramos o Canis mesomelas, o atual chacal, caçando já pelo Grande Vale do Rift, na África Oriental. Depois chegariam o Canis lepophagus, o Canis cipio, o Canis etruscus e no final o Canis lupus, ancestral comum e reconhecido dos nossos cães atuais.

O Canis dirus ou lobo gigante que viveu na América do norte durante o Pleistoceno morreu à cerca de 10000 anos. Mas ainda que estivesse perto do lobo cinzento, este canídeo não se considera um dos ancestrais do cão.

Os canídeos são uma das oito famílias da sub-ordem dos fissípedes (pés divididos em vários dedos) que compreende por sua vez quinze subgéneros, entre onde encontramos o Canis. Este último divide-se em nove espécies:

• Canis lupus familiaris o cão doméstico, que compreende 355 raças.

• Canis lupus ou lobo, que se subdivide em 35 subespécies.

• Canis lupus dingo ou dingo.

• Canis latrans ou coiote, que conta com 18 subespécies.

• Canis mesomelas ou chacais

• Canis aureus ou chacal de ouro, que há sete subespécies.

• Canis simensis ou lobo etíope.

• Canis adustus ou chacal riscado.

• Canis rufus ou lobo vermelho, onde há três subespécies.